1919年 静岡県出身
1931年 名古屋市立工芸学校卒業
1942年 二科展初入選
1947年 二紀会創立展褒賞受賞。 二紀会同人に推挙
1949年 石川達三「風にそよぐ葦」（毎日新聞連載小説）の挿絵担当
1950年 日本宣伝美術協会創立に参加
1954年 二紀展努力賞受賞
1957年 二紀会会員に推挙
1960年 世界観光ポスター展最優秀賞（アラブ連合主催）
1967年 二紀会委員に推挙
1968年 現代水墨画会を結成
1974年 皇太子・同妃両殿下御肖像画制作。 秦野市功労者表彰受賞
　　　 ブラジル・サンフランシスコ最高勲章グラン・クルース章受章
1978年 東郷青児美術館大賞受賞。平和憲法公布記念式典図制作
1979年 日本芸術院賞受賞
1980年 第一回国会開会式記念式典図制作
1986年 二紀会理事長に就任。 紺綬褒章受章
1987年 没（享年68歳）。 勲三等瑞宝章受章

2001年 神奈川県秦野市に宮永岳彦記念美術館設立
2004年 「限りなき女性美への礼讃」（宮永岳彦記念美術館）

所蔵／東京都現代美術館、愛知県美術館、愛媛県立美術館、佐久市立近代美術館、
秦野市立宮永岳彦記念美術館、他