1919年　静岡県出身
1931年　名古屋市立工芸学校卒業
1942年　二科展初入選
1947年　二紀会創立展褒賞受賞。 二紀会同人に推挙
1949年　石川達三「風にそよぐ葦」（毎日新聞連載小説）の挿絵担当
1950年　日本宣伝美術協会創立に参加
1954年　二紀展努力賞受賞
1957年　二紀会会員に推挙
1960年　世界観光ポスター展最優秀賞（アラブ連合主催）
1967年　二紀会委員に推挙
1968年　現代水墨画会を結成
1974年　皇太子・同妃両殿下御肖像画制作
　　　　秦野市功労者表彰受賞
　　　　ブラジル・サンフランシスコ最高勲章グラン・クルース章受章
1978年　東郷青児美術館大賞受賞。平和憲法公布記念式典図制作
1979年　日本芸術院賞受賞
1980年　第一回国会開会式記念式典図制作
1986年　二紀会理事長に就任。 紺綬褒章受章
1987年　没（享年68歳）。 勲三等瑞宝章受章
2001年　神奈川県秦野市に宮永岳彦記念美術館設立
2004年　「限りなき女性美への礼讃」（宮永岳彦記念美術館）

所蔵／東京都現代美術館、愛知県美術館、愛媛県立美術館、佐久市立近代美術館、
秦野市立宮永岳彦記念美術館、他